2017年の福島市飯坂「パルセいいざか」で行った福島市制110周年記念イベント「第12回義経・与一・弁慶・静・継信・忠信合同サミット」開催時、義経四天王の佐藤継信・忠信兄弟ら佐藤一族の菩提寺である医王寺では、全国からのお客様に対し素敵な竹灯籠でお出迎えする事を計画。 義経サミットの前日夕方から境内を幻想的な竹灯籠の灯りで立ち寄った観光客をお出迎えしました。
　来場者からは「とても素敵です」という声が多く、終わった後も「この竹灯籠づくりをもっと続けていきたい」という意見が多くでたので、有志が集い本事業の団体である「竹とうろうの会」を発足する運びとなりました。
　そして「竹とうろうの会」は、「人と人との交流」、「地域住民の活動及び活躍の場の創出」、「観光資源の創造とまちづくり」をテーマを作り、地元福島市飯坂町はもとより福島の観光活性化に繋がる団体になることを目的として活動していきます。

　「竹灯籠（たけとうろう）づくり体験」 では、適度な大きさに切った竹筒を利用し、電動ドリルで竹筒を思い思いのデザインにくり抜き、ローソクやLED電飾を入れて灯る竹灯籠を作る体験をしていただきます。
指導員が事前説明と指導を行いますので、お子様からご年配の方まで、安心して体験していただくことができます。
参加料金：大人2,000円（税込）　子ども1,000円（税込）
所用時間：約1時〜2時間
※料金には、材料費（竹ひと節）、道具使用料（電気ドリル）、指導料含む。（ライト代は別料金）
※小人料金は高校生まで
※小学生以下は保護者同伴